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        产品特性

        适用场景

        规格参数

        基本参数

        适用环境

        室内/半室外

        推荐工作范围

        0.2m - 5m

        IMU

        三轴 线加速度 + 三轴 角速度

        UVC相机

        支持USB 3.0 & USB 2.0

        SDK

        Orbbec SDK


        深度参数

        深度技术

        双目结构光

        双目基线

        50mm

        相对深度精度

        ≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI)

        最小深度*1

        （Min-Z）

        深度图像：0.15m

        LDP：1mm

        深度工作模式

        Unbinned Dense Default：精度和质量优先

        Unbinned Sparse Default：平衡质量与功耗，提升低反和半室外效果

        Binned Sparse Default：低功耗，小盲区，高帧率

        深度FoV*2

        H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°@2m

        深度图像分辨率@帧率*3

        1280 x 800@30fps

        640 x 400@60fps

        深度传感器快门方式

        全局快门


        RGB参数

        彩色相机FoV*2

        16:9  H: 86° / V: 55° / H: 94° ± 3°

        4:3  H: 63° / V: 50° / D: 75° ± 3°

        彩色图像分辨率@帧率*4

        1920 x 1080@30fps

        1280 x 720@60fps

        彩色传感器快门方式

        卷帘快门


        电气参数

        供电建议

        DC 5V &  ≥1.5A

        功耗

        平均功耗 < 2.5W


        物理参数

        工作温度

        0℃ - 40℃

        尺寸

        90 x 25 x 30 mm ± 0.5mm

        数据及供电端口

        USB Type-C 母座

        多机同步端口

        8-Pin 母座 （需配合外接线材使用）

        安装方式

        1x 1/4-20 UNC 螺纹安装孔 （适用于三脚架）

        2x M3 螺纹安装孔 （适用于整机集成）


        备注

        *1、深度输出图像最小距离是0.15m，但在双目盲区内，无深度图像输出情况下，辅以LDP点测距，可以输出点距离数据，单位1mm。

        *2、H = 水平(Horizonal) FoV, V = 垂直(Vertical) FoV, D = 对角(Diagonal) FoV

        *3、USB 3.0下支持深度的1280x800@30fps和RGB的1920x1080@30fps同时输出 。

        *4、BS模式下，USB 3.0下支持深度的640x400@60fps和RGB的1280x720@60fps同时输出 。


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